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無人駕駛電機(jī)車/湘潭電機(jī)車/井下電機(jī)車是什么？C

時(shí)間: 2019-07-05 14:12:36 來源: 湖南宇翔牽引電氣設(shè)備有限公司

無人駕駛電機(jī)車/湘潭電機(jī)車/井下電機(jī)車是什么？

無人駕駛電機(jī)車/湘潭電機(jī)車/井下電機(jī)車要在地表控制室遠(yuǎn)程遙控電機(jī)車完成地下運(yùn)輸任務(wù)，確保在安全可靠基礎(chǔ)上減少人員勞動(dòng)。但是若電機(jī)車運(yùn)行全程依賴人工操縱,在大型礦山復(fù)雜巷道運(yùn)輸上反而增大了人員勞動(dòng)強(qiáng)度，降低運(yùn)輸效率，同時(shí)運(yùn)輸安全難以保證。所以，必須給電機(jī)車裝備智能控制系統(tǒng)，保證電機(jī)車自動(dòng)運(yùn)行，特殊環(huán)節(jié)由人員操控，從而減輕人員工作壓力，保證無人運(yùn)輸電機(jī)車運(yùn)行安全、順暢、高效。所以，應(yīng)在電機(jī)車系統(tǒng)中配置智能功能。

現(xiàn)今無人駕駛電機(jī)車的智能化發(fā)展主要體現(xiàn)在以下幾方面：（1）根據(jù)指令自動(dòng)行駛：無人駕駛電機(jī)車配設(shè)智能功能后，接到調(diào)度指令后，會(huì)依據(jù)預(yù)設(shè)程序行使，按照運(yùn)行中的道路狀況自行調(diào)整運(yùn)行速度與運(yùn)行狀況，同時(shí)在電機(jī)車中升降、裝卸、鳴笛與停車等設(shè)置自動(dòng)化程序。（2）自動(dòng)保護(hù)功能：無人駕駛電機(jī)車在運(yùn)駛中，可按照運(yùn)輸線路道路狀況，自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行速度，避免追尾等交通事故的發(fā)生；可按照線路狀況自行選擇終止運(yùn)行，避免與其他機(jī)車摩擦碰撞。（3）控制方式：無人駕駛電機(jī)車的控制方式較多，主要包括檢修方式、自動(dòng)方式、人工操作方式以及遙控方式等，需要根據(jù)無人電機(jī)車的實(shí)際生產(chǎn)需求，根據(jù)無人電機(jī)車生產(chǎn)需求選擇合適的控制方式，以此保證其能夠和電機(jī)車的危機(jī)處理、設(shè)備巡檢、人工操作、遠(yuǎn)程控制以及實(shí)際需求相適應(yīng)。（4）同步控制：電機(jī)車礦石運(yùn)輸一般采用前后 2 臺(tái)電機(jī)車牽引進(jìn)行運(yùn)輸，因此 2 臺(tái)電機(jī)車必須保持同步操作功能。（5）事故處理：利用智能處理方式處理電機(jī)車電氣故障，設(shè)備控制室人員及時(shí)操縱設(shè)備推出運(yùn)輸任務(wù)，避免因設(shè)備故障占用車道，確保運(yùn)輸通暢。（6）控制功能：無人駕駛電機(jī)車可在運(yùn)行過程中基于運(yùn)行需要，使用加速、減速、停車、緊急制動(dòng)、剎車、駐車控制等控制功能。（7）電壓適應(yīng)范圍：在地下運(yùn)輸線路中，有些線路較長(zhǎng)，電壓波動(dòng)較大，加之升降集電弓對(duì)電壓有特別要求，所以，變頻器應(yīng)與直流電壓 0 ～ 550V 的直流電壓環(huán)境相適宜，通過二次開發(fā)變頻器，使變頻器適宜于作業(yè)環(huán)境。