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礦用電機(jī)車無人駕駛的運(yùn)行單元是指地面遙控操作手通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)向碎運(yùn)調(diào)度請(qǐng)示裝載指令，調(diào)度根據(jù)配礦作業(yè)計(jì)劃，操控“信集閉”自動(dòng)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)指揮電機(jī)車運(yùn)行路線和可開動(dòng)時(shí)間，自動(dòng)控制井下轉(zhuǎn)轍機(jī)和信號(hào)燈的動(dòng)作，地面操作手根據(jù)自己電機(jī)車所在位置和“信集閉”系統(tǒng)的信號(hào)指令，遠(yuǎn)程遙控電機(jī)車運(yùn)行到指定裝礦溜井，在整個(gè)運(yùn)行過程中，根據(jù)機(jī)車******定位信息，實(shí)現(xiàn)電機(jī)車在不同運(yùn)行區(qū)間按不同額定運(yùn)行速度行駛。

在電機(jī)車上安裝小型自動(dòng)化 PLC 控制系統(tǒng)，通過現(xiàn)有無線 WIFI 網(wǎng)絡(luò)與主控室操作臺(tái)控制系統(tǒng)通訊，接受主控室操作臺(tái)的各種指令，電機(jī)車上自動(dòng)化控制系統(tǒng)一要采集電機(jī)車各種信息，主要包括運(yùn)行速度、運(yùn)行方向、各種狀態(tài)等，這些信息通過無線網(wǎng)絡(luò)反饋給主控室操作臺(tái)集中控制系統(tǒng)。接收主控室操作臺(tái)發(fā)出的各種指令，并根據(jù)指令控制電機(jī)車運(yùn)行。在電機(jī)車上安裝語音拾音器，通過無線方式將電機(jī)車的各種聲音傳輸?shù)街骺厥也僮髋_(tái)，有利于操作人員通過聲音對(duì)電機(jī)車的運(yùn)行進(jìn)行判斷。

以上就是關(guān)于無人駕駛礦用電機(jī)車的運(yùn)行單元介紹。