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礦用電機車無人駕駛的運行單元是指地面遙控操作手通過計算機系統(tǒng)向碎運調(diào)度請示裝載指令，調(diào)度根據(jù)配礦作業(yè)計劃，操控“信集閉”自動控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)指揮電機車運行路線和可開動時間，自動控制井下轉(zhuǎn)轍機和信號燈的動作，地面操作手根據(jù)自己電機車所在位置和“信集閉”系統(tǒng)的信號指令，遠程遙控電機車運行到指定裝礦溜井，在整個運行過程中，根據(jù)機車******定位信息，實現(xiàn)電機車在不同運行區(qū)間按不同額定運行速度行駛。

在電機車上安裝小型自動化 PLC 控制系統(tǒng)，通過現(xiàn)有無線 WIFI 網(wǎng)絡(luò)與主控室操作臺控制系統(tǒng)通訊，接受主控室操作臺的各種指令，電機車上自動化控制系統(tǒng)一要采集電機車各種信息，主要包括運行速度、運行方向、各種狀態(tài)等，這些信息通過無線網(wǎng)絡(luò)反饋給主控室操作臺集中控制系統(tǒng)。接收主控室操作臺發(fā)出的各種指令，并根據(jù)指令控制電機車運行。在電機車上安裝語音拾音器，通過無線方式將電機車的各種聲音傳輸?shù)街骺厥也僮髋_，有利于操作人員通過聲音對電機車的運行進行判斷。

以上就是關(guān)于無人駕駛礦用電機車的運行單元介紹。